Modelos Matemáticos y Funciones de Transferencia (VIII): Para el programa CC5

cls

%Lab.4

%Name: Chávez Choque Alvaro

%Adress: Pedro Ferrari #4, Toledo, Madrid

%Thelephone: 5264639

%I.N. 5775394 or.

%e-mail: alvaro.chavez_choque@hotmail.com

%introduccion del controlador

Gc=(s*(s+1))/((s+1.4)*(s+0.5))

Gc

Gp=(s+2)/(s*(s^2+2*s+2))

Gp

H=1.5/(s+0.66)

H

%calculo de Gx

Gx=Gc*Gp

Gx

%a)FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL SISTEMA COMPLETO G(s)

G=Gx|H

single(G)

%b)POLOS Y CEROS DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA

pzf(G)

%c)LA TRASFORMADA DE LAPLACE DE LA SALIDA SI LA ENTRADA ES UN ESCALON UNITARIO

U=1/s

Y=G*U

Y

%d)EXPANCION EN FRACCIONES PARCIALES DE LA SALIDA SI LA ENTRADA ES UN ESCALON UNITARIO

pfe(Y)

%e)LA RESPUESTA ANALITICA DE LA SALIDA

ilt(Y)

%f)RESPUESTA EN EL TIEMPO DE LA SALIDA

time(G)

CC>

                  s(s+1)

 Gc(s) = ———————

              (s+1,4)(s+0,5)

                  s+2

 Gp(s) = ———————

              s(s^2 +2s +2)

             1,5

 H(s) = ————

            s+0,66

                          (s+1)(s+2)

 Gx(s) = ——————————————

                 (s+1,4)(s+0,5)(s^2 +2s +2)

                        s^3 +3,66s^2 +3,98s +1,32

 G(s) = —————————————————————————

                s^5 +4,56s^4 +9,074s^3 +10,99s^2 +9,332s +3,924

                              (s+0,66)(s+1)(s+2)

 G(s) = ——————————————————————————

             (s+1,053)[(s+0,2059)^2+1,145^2] [(s+1,547)^2+0,598^2]

                            (s+1)(s+2)(s+0,66)

 Y(s) = ——————————————————————————

                s(s^5 +4,56s^4 +9,074s^3 +10,99s^2 +9,332s +3,924)