Con el paquete Program CC versión 5, establecer lo siguiente - La inversa transformada de Laplace analítica de la salida, para un ingreso escalón de amplitud 1.

ilt(Y)

CC>

Y(t) = 50 - 69,23*exp(-0,1t) + 17,72*exp(-0,3t) + 1,802*cos(0,866t+0,5777)*exp(-0,5t)

for t >= 0

g) Respuesta en el tiempo de la salida para un intervalo de 0 a 15 segundos.

time(G)

Luego hacer doble clic al dibujo y corregir los datos como se desea para el eje x.

CC>

Con el paquete Program CC versión 5, establecer lo siguiente - Expansión en fracciones parciales de la salida Y(s).

pfe(Y)

CC>

                   50            69,23           17,72         1,509s-0,09737   

 Y(s) = ———— - ————+ ————+ —————————

                    s              (s+0,1)       (s+0,3)     [(s+0,5)^2+0,866^2] 

Con el paquete Program CC versión 5, establecer lo siguiente - La transformada de Laplace de la salida, si la entrada es un escalón de amplitud 1.

R=1/s

Y=G*R

Y

CC>

               s^2 +2,5s +1,5

 Y(s) = ————————————

         s(s+0,3)(s+0,1)(s^2 +s +1)

Con el paquete Program CC versión 5, establecer lo siguiente - Función de transferencia en forma de polinomios unitarios.

unitary(G)

CC>

              s^2 +2,5s +1,5

 G(s) = —————————

        (s+0,3)(s+0,1)(s^2 +s +1)

Con el paquete Program CC versión 5, establecer lo siguiente - Función de transferencia en forma de constantes de tiempo.

tcf(G)

CC>
50( 0,6667s^2 +1,667s +1)
G(s) = ————————————
( 3,333s+1)( 10s+1)(s^2 +s +1)

Con el paquete Program CC versión 5, establecer lo siguiente

Pasos en la ventana del programa Program CC5:

Primero debemos introducir la función de transferencia:

G=(s^2+2.5*s+1.5)/((s+0.3)*(s+0.1)*(s^2+s+1))
G

CC>
s^2 +2,5s +1,5
G(s) = —————————
(s+0,3)(s+0,1)(s^2 +s +1)

a) Polos y ceros de la función de transferencia G(s).

pzf(G)

CC>
(s+1)(s+1,5)
G(s) = ——————————————
(s+0,1)(s+0,3)[(s+0,5)^2+0,866^2]