Investigue que significan los sistemas de fase mínima y fase no mínima.

4) SISTEMA DE FASE MÍNIMA:

 Definición
Hemos visto que un sistema es de fase mínima cuando todos sus polos y ceros están en el semiplano izquierdo, si tiene algún cero en el semiplano derecho se dice que es de fase no mínima y si tiene algún polo en este último semiplano se tratará de un sistema inestable.
Ambos tipos de sistemas tienen la misma característica de amplitud pero no de ángulo de fase, ya que los sistemas de fase no mínima tienen un atraso grande de fase a altas frecuencias.
Por ejemplo:

Una forma experimental de determinar si un sistema es de fase mínima o no, es a partir del diagrama de Bode. Así, si un sistema cumple las dos siguientes condiciones, será de fase mínima:
1) La pendiente de la curva del logaritmo de la amplitud cuando w® ¥ es -20(q-p) dB/déc, donde 'q' y 'p' son los grados de los polinomios denominador y numerador de la función de transferencia respectivamente.
2) El ángulo de fase en w® ¥ es -90º(q-p).
Los sistemas con retardo son sistemas de fase no mínima porque tienen un atraso de fase excesivo a altas frecuencias: