Transformada ZETA. CONCLUSIONES.

- La obtención de la transformada zeta es muy sencilla mediante el paquete, en el caso de que la función sea continua basta con muestrearla, es decir, reemplazar t por nT, en MATLAB T=1 después con el comando ztrans obtenemos la transformada z.

- Para la obtención de la trasformada z de una función G(s) primero trasformamos G(s) a g(t) con el comando ilplace y luego hacemos que g(t) = g(nT) luego introducimos la función g(nT) en MATLAB.

- Para hallar la transformada inversa zeta solo introducimos la función tal como se la presenta y con el comando iztrans hallamos la inversa, claro está, el resultado es una función en tiempo discreto.

- La transformada z es muy importante para el diseño de sistemas de control digitales, al muestrear la función hacemos que la función pase de ser continua a discreta, la cual, solo toma valores enteros y la tecnología digital, generalmente, está en lenguaje binario.

- Con el método de la trasformada z, las soluciones a las ecuaciones en diferencias se convierten en un problema de naturaleza algebraica en z.

- La transformada z que se usa en tiempo discreto es el análogo de la transformada de Laplace que se usa para el tiempo continuo, donde surge la misma restricción “No puede existir tiempos negativos en ambas transformadas.


2.6. Bibliografía:

- Benjamin C. Kuo, Sistemas de control Automático, Séptima edición. Prentice Hall,1996.
- Katsuhito Ogata, Sistemas de Control en Tiempo Discreto, segunda edición, Prentice Hall,1993.