Aplicación de MATLAB al análisis de Sistemas de Control en Tiempo Discreto

- El uso de los diferentes comandos permite acortar el trabajo de calcular y analizar sistemas de control en tiempo discreto los que iremos desglosando.
- Comando c2dm . Permite convertir una función de transferencia de tiempo continuo a una de tiempo discreto, para que este comando funcione adecuadamente se debe tener la función de transferencia en forma de vectores y se usa un retensor ‘zoh’.
- Comando d2cm . Permite convertir una función de transferencia de tiempo discreto a una de tiempo continuo, para que este comando funcione adecuadamente se debe tener la función de transferencia en forma de vectores y se usa un retensor ‘zoh’ para que la función quede retenida dentro de un tiempo definido o indefinido.
- Comando c2d. Permite convertir un función de transferencia de tiempo continuo a una de tiempo discreto, la función debe ser almacenada y esta puede estar en forma de vector o en forma simbólica también se usa el retensor ‘zoh’.
- Comando d2c. Permite convertir una función de transferencia de tiempo discreto a una de tiempo continuo, la función almacenada puede ser vector o simbólica, se usa el retensor ‘zoh’ y se define el tiempo de muestreo.
- Feedback , nos permite hallar la función de transferencia de lazo cerrado con realimentación, esta puede ser unitaria u otra función, las funciones debe ser almacenadas en memorias y estas pueden ser vectores o símbolos, se debe definir el tiempo de muestreo.
- dstep, grafica la respuesta de una función en tiempo discreto si se le aplica un escalón unitario, la función debe estar en forma de vectores y se debe especificar el tiempo de muestreo.
- dimpulse , grafica la respuesta de una función cuando se le aplica un impulso unitario, la función debe estar en forma de vectores con tiempo de muestreo especificado.
- Para visualizar todos los gráficos se utilizo el comando subplot donde a este se le da las coordenadas para posicionar las graficas.
- Como se puede observar los comandos trabajan generalmente con vectores lo que implica usar comandos como conv, tf, tfdata, y otros.
- Las graficas presenta una buena exactitud.
- Las respuestas son muy similares a la respuesta analógica obtenida en anteriores laboratorios solos que estas están discretizadas y retenidos que depende del tiempo de muestreo.
- El paquete directamente presenta el escalonamiento de las respuestas las cuales se puede ver que casi todos los sistemas son estables.


5.6. Bibliografía:

- Benjamin C. Kuo, Sistemas de control Automático, Séptima edición. Prentice Hall,1996.
- Katsuhito Ogata, Sistemas de Control en Tiempo Discreto, segunda edición, Prentice Hall,1993.