Análisis de los Sistemas de Control en Tiempo Discreto - En el paquete MATLAB .

- La obtención de la función de transferencia se puede realizar de 2 formas: mediante símbolos y otra mediante vectores, en este laboratorio se uso vectores.

- Para la obtención de algunos pasos se necesita que la función este en vectores y para otros casos la función debe estar en forma simbólica esto en el MATLAB significa que hay que estar cambiando la función de vector a simbólica y viceversa varias veces lo que resulta una tarea bastante tediosa.

- La respuesta en el tiempo está mejor presentada que en el Program CC ya que en MATLAB se observa mejor la cuantificación de la función en forma de escalones.

- La transformada z es muy importante para el diseño de sistemas de control digitales, al muestrear la función hacemos que la función pase de ser continua a discreta, la cual después la cuantificaremos y de esta manera llevarla al lenguaje binario u otro.

- Con el método de la trasformada z, las soluciones a las ecuaciones en diferencias se convierten en un problema de naturaleza algebraica en z.

- La analogía que existe entre la transformada de Laplace y la transformada z que se usa en tiempo discreto nos permite utilizar los criterios de sistemas de control en tiempo continuo a sistemas de control en tiempo discreto para hacer análisis de respuesta en frecuencia, estabilidad en lazo abierto y lazo cerrado y otros más.


4.6. Bibliografía:

- Benjamin C. Kuo, Sistemas de control Automático, Séptima edición. Prentice Hall,1996.
- Katsuhito Ogata, Sistemas de Control en Tiempo Discreto, segunda edición, Prentice Hall,1993.