Conclusiones: Sistemas de Fases

* Para SIMULINK
- Al variar la frecuencia a valores más elevados la amplitud de la salida disminuye.
- El proceso en el paquete es rápido y sencillo.
- El desfase va variando y en frecuencias muy elevadas se establece en 180º.

*Para MATLAB – CC5
- La obtención del diagrama de Bode es fácil, los paquetes no muestran los diagramas de magnitud y fase real y no el asintótico.
- En MATLAB se obtiene el diagrama de Nyquist completo.
- En CC5 se obtiene el diagrama de Nyquist incompleto, solo se muestra la parte real e imaginaria negativa.
- El diagrama de magnitud de Bode en ambos casos está en una escala de decibelios (dB).
- La obtención de este diagrama nos permite determinar la magnitud y el desfase de la respuesta en estado permanente ante una entrada sinusoidal para diferentes ω.
- El uso de estos paquetes nos ayudan a determinar de manera rápida:

• Polos, ceros y la ganancia del sistema.
• Diagrama de Bode en magnitud y fase.
• Diagrama de Nyquist.
• La grafica de la salida para diferentes ω.
• Determinar si el sistema es estable.

- Comparando el diagrama de Bode obtenido en el paquete y el asintótico se puede apreciar una gran aproximación con error minimo.


2.6. Bibliografía:

- Benjamin C. Kuo,sistemas de control automatico,septima edicion.prentice hall,1996.
- Katsuhito Ogata,ingenieria de contol moderna,segunda edicion,prentice hall,1993.