Modelos Matemáticos y Funciones de Transferencia (I)

Realice el análisis de un sistema similar a los desarrollados en el laboratorio, el sistema mínimamente debe ser de segundo orden.

clc

%Lab.2

%Name: Chávez Choque Alvaro

%Adress: Pedro Ferrari #4, Toledo, Madrid

%Thelephone: 5264639

%I.N. 5775394 or.

%e-mail: alvaro.chavez_choque@hotmail.com

'1 Hallar la respuesta en el tiempo de la funcion dada'

% determinar G(s)

syms s G U1 U0

num=[-0.567 -3.78 0]

den=[0.189 0.93 1]

G=tf(num,den)

'Respuesta grafica del sistema'

% ajuste de la ganancia

G1=-10*G

step(G1)

% para que simule 25 seg

subplot(1,1,1)

step(G1,25)

grid

title('respuesta del sistema')

% Hallar la respuesta analitica

syms g ui uo s

g=(-0.567*s^2-3.78*s)/(0.189*s^2+0.93*s+1)

pretty(g)

vi=(-10)/s

v0=g*vi

pretty(v0)

pretty(simplify(ilaplace(v0)))

'2 Polos y ceros de las funciones de transferencia'

[ceros,polos,ganancia]=tf2zp(num,den)

'3 Expansión en fracciones parciales'

nume=-10

dene=[1 0]

Ui=tf(nume,dene)

U0=G*Ui

[nums,dens]=tfdata(U0,'v')

[residue,polos,directo]=RESIDUE(nums,dens)