Al hacer correr el programa tenemos:
Introducción de la función de transferencia
num =
1 4 3
den1 =
1.0000 1.5000
den2 =
1.0000 0.3000
den3 =
1 3 3
den4 =
1.0000 1.8000 0.4500
den =
1.0000 4.8000 8.8500 6.7500 1.3500
Transfer function:
s^2 + 4 s + 3
----------------------------------------
s^4 + 4.8 s^3 + 8.85 s^2 + 6.75 s + 1.35
Transfer function:
s^2 + 4 s + 3
----------------------------------------
s^4 + 4.8 s^3 + 8.85 s^2 + 6.75 s + 1.35
ans =
a) polos y ceros
ceros =
-3
-1
polos =
-1.5000 + 0.8660i
-1.5000 - 0.8660i
-1.5000
-0.3000
ganancia =
1
ans =
b) Expansión de fracciones parciales de la función de transferencia
residue =
-0.7763 - 0.0791i
-0.7763 + 0.0791i
0.8333
0.7192
polos =
-1.5000 + 0.8660i
-1.5000 - 0.8660i
-1.5000
-0.3000
directo =
[]
ans =
c) la transformada de la salida, si la entrada es un escalón de amplitud 10
numr =
10
denr =
1 0
Transfer function:
10
--
s
ans =
la salida es
Transfer function:
10 s^2 + 40 s + 30
--------------------------------------------
s^5 + 4.8 s^4 + 8.85 s^3 + 6.75 s^2 + 1.35 s
ans =
d) expansión en fracciones parciales de la función Y(s)
ans =
convercion de Y(s)a vectores
numY =
0 0 0 10 40 30
denY =
1.0000 4.8000 8.8500 6.7500 1.3500 0
residueY =
3.6530 + 2.6363i
3.6530 - 2.6363i
-5.5556
-23.9726
22.2222
polosY =
-1.5000 + 0.8660i
-1.5000 - 0.8660i
-1.5000
-0.3000
0
directoY =
[]
ans =
e) la inversa de transformada de Laplace
g =
(s^2+4*s+3)/(s+3/2)/(s+3/10)/(s^2+3*s+3)
2
s + 4 s + 3
-----------------------------------
2
(s + 3/2) (s + 3/10) (s + 3 s + 3)
r =
10/s
10
----
s
y =
10*(s^2+4*s+3)/(s+3/2)/(s+3/10)/(s^2+3*s+3)/s
2
s + 4 s + 3
10 -------------------------------------
2
(s + 3/2) (s + 3/10) (s + 3 s + 3) s
ans =
f) La inversa en el tiempo
Transfer function:
10 s^2 + 40 s + 30
----------------------------------------
s^4 + 4.8 s^3 + 8.85 s^2 + 6.75 s + 1.35
ans =
g)El modelo en variables de estado
A =
B =
1
0
0
0
C =
0 1 4 3
D =
0
ans =
h) A partir de variables de estados, encontrar la función de transferencia
numc =
0 0.0000 1.0000 4.0000 3.0000
denc =
1.0000 4.8000 8.8500 6.7500 1.3500
Transfer function:
9.77e-015 s^3 + s^2 + 4 s + 3
----------------------------------------
s^4 + 4.8 s^3 + 8.85 s^2 + 6.75 s + 1.35
Transfer function:
s^2 + 4 s + 3
----------------------------------------
s^4 + 4.8 s^3 + 8.85 s^2 + 6.75 s + 1.35
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