Fundamento Matemático de los Sistemas de Control (III)

- Para el programa CC5 tenemos:

cls

%Lab.2

%Name: Chávez Choque Alvaro

%Introduccion de la funcion de transferencia

G=(s^2+4*s+3)/((s+1.5)*(s+0.3)*(s^2+3*s+3))

G

%a)polos y ceros

pzf(G)

%b)funcion de transferencia

tcf(G)

%c)funcion de transferencia en forma de ploinimios unitarios

unitary(G)

%adicional

single(G)

%d) la T.L. dela salida Y(s), sila entrada es de amplitud 10

%introduccion de la entrada

R=10/s

display('la salida es')

Y=G*R

Y

%e) Expancion en F.P. de la salida

pfe(Y)

%f)La I.T.L.anliticamente de la salida, para un ingreso escalon de amplitud 10

ilt(Y)

%g)respuesta en el tiempo de la salida para

%Modificacion de la amplitud de G(s)

G1=10*G

display('la respuesta es')

time(G1)

%h)El modelo en variables de estado

%forma observable

p1=ocf(G)

display(p1)

%forma controlable

p2=ccf(G)

display(p2)

%i)de variables de estado a funcion  de transferencia

Gc=fadeeva(p2)

display(Gc)

single(G)

Al hacer correr el programa tenemos:

                s^2 +4s +3

 G(s) = ————————————

        (s+1,5)(s+0,3)(s^2 +3s +3)

                     (s+1)(s+3)

 G(s) = ————————————————

         (s+0,3)(s+1,5)[(s+1,5)^2+0,866^2]

               2,222( 0,3333s^2 +1,333s +1)

 G(s) = ———————————————————

        ( 0,6667s+1)( 3,333s+1)( 0,3333s^2 +s +1)

                s^2 +4s +3

 G(s) = ———————————

        (s+1,5)(s+0,3)(s^2 +3s +3)

                    s^2 +4s +3

 G(s) = ————————————————

         s^4 +4,8s^3 +8,85s^2 +6,75s +1,35

la salida es

               10(s^2 +4s +3)

 Y(s) = ————————————

         s(s+1,5)(s+0,3)(s^2 +3s +3)