FUNDAMENTO MATEMÁTICO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL - A partir del modelo en variables de estado, encontrar la función de transferencia

[NUMT,DENT]=ss2tf(A,B,C,D)

 Gt=tf(NUMT,DENT)

 display(G)

>> 

NUMT =

         0   -0.0000    1.0000    2.5000    1.5000

DENT =

    1.0000    1.4000    1.4300    0.4300    0.0300

Transfer function:

   -2.22e-016 s^3 + s^2 + 2.5 s + 1.5

----------------------------------------

s^4 + 1.4 s^3 + 1.43 s^2 + 0.43 s + 0.03

Transfer function:

           s^2 + 2.5 s + 1.5

----------------------------------------

s^4 + 1.4 s^3 + 1.43 s^2 + 0.43 s + 0.03