FUNDAMENTO MATEMÁTICO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL (II)

Primero debemos introducir la función de transferencia:

NUM=[1 2.5 1.5]

DEN1=[1 0.3]

DEN2=[1 0.1]

DEN3=[1 1 1]

DEN4=conv(DEN1,DEN2)

DEN=conv(DEN4,DEN3)

Transformando a la función de transferencia:

G=tf(NUM,DEN)

>>

NUM =

    1.0000    2.5000    1.5000

DEN1 =

    1.0000    0.3000

DEN2 =

    1.0000    0.1000

DEN3 =

     1     1     1

DEN4 =

    1.0000    0.4000    0.0300

DEN =

    1.0000    1.4000    1.4300    0.4300    0.0300

Transfer function:

s^2 + 2.5 s + 1.5

----------------------------------------

s^4 + 1.4 s^3 + 1.43 s^2 + 0.43 s + 0.03