FUNDAMENTO MATEMÁTICO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL - El modelo en variables de estado

[A,B,C,D]=tf2ss(NUM,DEN)

>> 

A =

   -1.4000   -1.4300   -0.4300   -0.0300

    1.0000           0           0         0

         0        1.0000         0         0

         0               0      1.0000     0

B =

     1

     0

     0

     0

C =

         0    1.0000    2.5000    1.5000

D =

     0