viernes, 28 de abril de 2017

Con el paquete Program CC versión 5, establecer lo siguiente - La transformada de Laplace de la salida, si la entrada es un escalón de amplitud 1.



R=1/s
Y=G*R
Y

CC>
               s^2 +2,5s +1,5
 Y(s) = ————————————
         s(s+0,3)(s+0,1)(s^2 +s +1)

jueves, 27 de abril de 2017

Con el paquete Program CC versión 5, establecer lo siguiente - Función de transferencia en forma de polinomios unitarios.



unitary(G)

CC>

              s^2 +2,5s +1,5
 G(s) = —————————
        (s+0,3)(s+0,1)(s^2 +s +1)

miércoles, 26 de abril de 2017

martes, 25 de abril de 2017

Con el paquete Program CC versión 5, establecer lo siguiente



Pasos en la ventana del programa Program CC5:


Primero debemos introducir la función de transferencia:

G=(s^2+2.5*s+1.5)/((s+0.3)*(s+0.1)*(s^2+s+1))
G

CC>
s^2 +2,5s +1,5
G(s) = —————————
(s+0,3)(s+0,1)(s^2 +s +1)

a) Polos y ceros de la función de transferencia G(s).

pzf(G)

CC>
(s+1)(s+1,5)
G(s) = ——————————————
(s+0,1)(s+0,3)[(s+0,5)^2+0,866^2]

lunes, 24 de abril de 2017

FUNDAMENTO MATEMÁTICO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL - A partir del modelo en variables de estado, encontrar la función de transferencia



[NUMT,DENT]=ss2tf(A,B,C,D)
 Gt=tf(NUMT,DENT)
 display(G)

>> 
NUMT =

         0   -0.0000    1.0000    2.5000    1.5000

DENT =

    1.0000    1.4000    1.4300    0.4300    0.0300

Transfer function:
   -2.22e-016 s^3 + s^2 + 2.5 s + 1.5
----------------------------------------
s^4 + 1.4 s^3 + 1.43 s^2 + 0.43 s + 0.03


Transfer function:
           s^2 + 2.5 s + 1.5
----------------------------------------
s^4 + 1.4 s^3 + 1.43 s^2 + 0.43 s + 0.03


domingo, 23 de abril de 2017

FUNDAMENTO MATEMÁTICO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL - El modelo en variables de estado



[A,B,C,D]=tf2ss(NUM,DEN)

>> 

A =

   -1.4000   -1.4300   -0.4300   -0.0300
    1.0000           0           0         0
         0        1.0000         0         0
         0               0      1.0000     0

B =

     1
     0
     0
     0

C =

         0    1.0000    2.5000    1.5000

D =

     0