Con el paquete Program CC versión 5, establecer lo siguiente - El modelo en variables de estado

p=ocf(G)

display(p)

%forma controlable

p1=ccf(G)

display(p)

CC>

 p.a =

  -1,4000000           1              0              0       

  -1,4300000           0              1              0       

  -0,4300000           0              0              1       

  -0,0300000           0              0              0       

 p.b =

        0        

        1       

   2,5000000    

   1,5000000    

 p.c =

        1              0              0              0       

 p.d = 0       

 p.a =

  -1,4000000           1              0              0       

  -1,4300000           0              1              0       

  -0,4300000           0              0              1       

  -0,0300000           0              0              0       

 p.b =

        0       

        1       

   2,5000000    

   1,5000000    

 p.c =

        1              0              0              0       

 p.d = 0