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viernes, 21 de abril de 2017

FUNDAMENTO MATEMÁTICO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL - La inversa transformada de Laplace analítica de la salida y (t) para un ingreso escalón de amplitud 1.



syms g s r y
 g=(s^2+3*s+2)/(s*(s+0.5)^2*(s^2+2*s+2))
 pretty(g)
 r=1/s
 y=g*r
 pretty(ilaplace(y))
>> 
g =

(s^2+3*s+2)/s/(s+1/2)^2/(s^2+2*s+2)


                                  2
                                 s  + 3 s + 2
                          ---------------------------
                                         2   2
                          s (s + 1/2)  (s  + 2 s + 2)

r =

1/s


y =

(s^2+3*s+2)/s^2/(s+1/2)^2/(s^2+2*s+2)


                                                 352
  4 t - 14 + 12/5 t exp(- 1/2 t) + --- exp(- 1/2 t) - 2/25 exp(-t) cos(t)
                                                  25

           14
         + -- exp(-t) sin(t)
           25

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